#define PIN_TIRETTE 7

class Motor;

class Caca {
  Caca(int quatitee) : kg(quantitee)
  {}

  int kg;
};

Caca my_caca {21};

class IO {
 public:
  int init()
  {
    pinMode(PIN_TIRETTE, INPUT_PULLUP);

    for(int i {0}; i < 2; i++)
    {
      motors[i].init();
    }

    return 0;
  }

  int update()
  {
    bool m_is_tirette_pulled = (digitalRead(PIN_TIRETTE) == LOW);

    return 0;
  }

  bool isTirettePulled()
  {
    return m_is_tirette_pulled;
  }

 private:
  bool m_is_tirette_pulled {false};

  Motor motors[2];
};

class Motor {
  int init()
  {
    
    return 0;
  }
};