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Robot_Principal_2024-2025
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Ulysse Cura 2025-05-04 18:10:34 +02:00
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main controller code/src/main.c
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@ -1,3 +1,8 @@
/* *\
Copyrights 2025
Riombotique
\* */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *\ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *\
* Code du RPI Pico principale gérant les differentes entrées-sorties. * * Code du RPI Pico principale gérant les differentes entrées-sorties. *
* Ce Pico est un maitre pilotant le gyroscope, l'internet et le motion controller.* * Ce Pico est un maitre pilotant le gyroscope, l'internet et le motion controller.*

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motion controller code/src/main.c
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@ -1,3 +1,8 @@
/* *\
Copyrights 2025
Riombotique
\* */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *\ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *\
* Code du RPI Pico gérant les different Actionneurs. * * Code du RPI Pico gérant les different Actionneurs. *
* Ce Pico est un esclave piloté par le Pico Principal. * * Ce Pico est un esclave piloté par le Pico Principal. *