Telecommande_2024-2025/Code Telecommande
Ulysse Cura 090699da8d You can now turn the robot around ! 2025-05-27 18:47:21 +02:00
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.vscode first commit 2025-05-25 20:40:43 +02:00
src You can now turn the robot around ! 2025-05-27 18:47:21 +02:00
.gitignore first commit 2025-05-25 20:40:43 +02:00
CMakeLists.txt V 1.0 UDP Not working correctly... 2025-05-26 20:31:10 +02:00
Readme.md first commit 2025-05-25 20:40:43 +02:00
pico_sdk_import.cmake first commit 2025-05-25 20:40:43 +02:00

Readme.md

Télécommande du robot Junior de Riombotique

  • Lit les valeurs tout ou rien des boutons
  • Lit les valeurs analogiques des joystick
  • Ajoute un peu de logique pour enchainer les actions avec la pince
  • Envoie les données par liaison UDP en étant un AP et serveur.

Travail réalisé par l'équipe Junior du club Robotique de Riom