Samuel 1b1402c427 Ajout Motion controleur en mode minimal		2026-02-25 21:49:35 +01:00
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main_controller	Fonctionne avec l'USB déconnecté et l'esclave en mode minimal + moteur	2026-02-25 21:38:32 +01:00
motion_controller	Ajout Motion controleur en mode minimal	2026-02-25 21:49:35 +01:00