Samuel 66181452c4 Rétablissement du pilotage par gyroscope		2026-02-25 21:52:46 +01:00
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main_controller	Rétablissement du pilotage par gyroscope	2026-02-25 21:52:46 +01:00
motion_controller	Ajout Motion controleur en mode minimal	2026-02-25 21:49:35 +01:00