Samuel adf03bd9ee Suppression des 200 ms d'attente côté main controler		2026-02-25 21:49:55 +01:00
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main_controller	Suppression des 200 ms d'attente côté main controler	2026-02-25 21:49:55 +01:00
motion_controller	Ajout Motion controleur en mode minimal	2026-02-25 21:49:35 +01:00