Ulysse Cura

Ulysse Cura ulysse

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ulysse created repository ulysse/Robot_Principal_2024-2025

2025-03-23 10:31:34 +01:00

ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-02-01 21:19:09 +01:00

27733e737a Nettoyage de code et changement de valeurs pour toujours "plus" de précision.

420e49086c Merge branch 'mon_travail' into main

3c80ada3d7 Changement de valeurs.

cd937c5e50 Normalisation des vitesses.

a2d0072635 Nettoyage de code

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ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-02-01 10:36:27 +01:00

9f3f039bb0 Changement de valeur pour "plus" de precision !

eb704397ff Nettoyage de code

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ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-02-01 06:46:07 +01:00

8fec829754 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into main

c71de263f8 Ajout de la rotation dans la machine a état.

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ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-02-01 06:06:27 +01:00

a6b028b701 Ajout de la rotation dans la machine a état.

864f0128f1 Afficher l'equipe lors du demarage

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ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-01-31 22:49:13 +01:00

05937b1738 Nettoyage de code et ajout de la police d'ecriture 2000.

fe7474dbfc Affichage de l'equipe lors du changement.

4b59f76e46 Changement d'angle avec une vitesse angulaire fonctionnelle.

6d80d913fd Machine à état fonctionnelle !

f8b7938e7c Ajout de la possibilitée de changer la vitesse de dance.

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ulysse pushed to main at ulysse/PAMI_Super_Star_2025

2025-01-30 22:04:19 +01:00

aae4cf7af7 Clean IO file after merging

1e2a6f4ba7 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into main

f7fe86d877 Asservissement fonctionnel !

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