 Ulysse Cura
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27733e737a
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Nettoyage de code et changement de valeurs pour toujours "plus" de précision.
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2025-02-01 16:53:59 +01:00 |
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Ulysse Cura
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420e49086c
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Merge branch 'mon_travail' into main
# Conflicts:
# Main.ino
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2025-02-01 15:11:17 +01:00 |
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Ulysse Cura
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3c80ada3d7
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Changement de valeurs.
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2025-02-01 14:33:41 +01:00 |
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Ulysse Cura
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cd937c5e50
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Normalisation des vitesses.
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2025-02-01 13:51:15 +01:00 |
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Ulysse Cura
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a2d0072635
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Nettoyage de code
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2025-02-01 12:17:32 +01:00 |
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Ulysse Cura
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c9c98375c7
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Couleur et gyroscope corrigés
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2025-02-01 12:14:05 +01:00 |
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Ulysse Cura
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9f3f039bb0
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Changement de valeur pour "plus" de precision !
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2025-02-01 10:33:52 +01:00 |
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Ulysse Cura
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eb704397ff
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Nettoyage de code
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2025-02-01 10:33:32 +01:00 |
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Ulysse Cura
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8fec829754
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Merge remote-tracking branch 'origin/main' into main
# Conflicts:
# Main.ino
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2025-02-01 06:44:41 +01:00 |
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Ulysse Cura
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c71de263f8
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Ajout de la rotation dans la machine a état.
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2025-02-01 06:41:41 +01:00 |
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Ulysse Cura
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a6b028b701
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Ajout de la rotation dans la machine a état.
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2025-02-01 06:06:13 +01:00 |
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Ulysse Cura
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864f0128f1
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Afficher l'equipe lors du demarage
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2025-02-01 06:04:51 +01:00 |
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Ulysse Cura
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05937b1738
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Nettoyage de code et ajout de la police d'ecriture 2000.
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2025-01-31 22:48:47 +01:00 |
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Ulysse Cura
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fe7474dbfc
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Affichage de l'equipe lors du changement.
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2025-01-31 22:48:10 +01:00 |
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Ulysse Cura
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4b59f76e46
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Changement d'angle avec une vitesse angulaire fonctionnelle.
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2025-01-31 22:47:19 +01:00 |
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Ulysse Cura
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6d80d913fd
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Machine à état fonctionnelle !
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2025-01-31 19:30:16 +01:00 |
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Ulysse Cura
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f8b7938e7c
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Ajout de la possibilitée de changer la vitesse de dance.
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2025-01-31 19:29:45 +01:00 |
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Ulysse Cura
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237c9be64c
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Correction de l'erreur d'angle initialisé.
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2025-01-31 19:28:45 +01:00 |
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Ulysse Cura
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ed0147a2e9
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Inversion de booléen pour la tirette.
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2025-01-31 19:27:30 +01:00 |
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Ulysse Cura
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aae4cf7af7
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Clean IO file after merging
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2025-01-30 22:04:05 +01:00 |
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Ulysse Cura
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1e2a6f4ba7
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Merge remote-tracking branch 'origin/main' into main
# Conflicts:
# IO.hpp
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2025-01-30 22:01:55 +01:00 |
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Ulysse Cura
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f7fe86d877
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Asservissement fonctionnel !
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2025-01-30 22:00:16 +01:00 |
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Ulysse Cura
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0f647cec10
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Ajout des copyrights
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2025-01-30 17:52:28 +01:00 |
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Ulysse Cura
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ead7998b0c
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Ajout des copyrights
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2025-01-30 17:51:45 +01:00 |
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Ulysse Cura
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6d7e38165f
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Ajout des copyrights
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2025-01-30 17:49:30 +01:00 |
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Ulysse Cura
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2d7be3ade0
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Simplification de code et changement de valeurs
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2025-01-29 21:08:21 +01:00 |
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Ulysse Cura
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8dea440f6b
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Asservissement fonctionnel mais changement de direction en fonction du temps défectueux, tests en cour...
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2025-01-29 18:12:22 +01:00 |
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Ulysse Cura
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3748c54515
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Nettoyage de code
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2025-01-29 18:11:35 +01:00 |
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Ulysse Cura
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63d7cb2e5f
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Changement des GPIO car changement de pcb
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2025-01-29 18:10:15 +01:00 |
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Ulysse Cura
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fde6592dec
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Ben, ça marche pas
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2025-01-19 16:25:30 +01:00 |
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Ulysse Cura
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0b1b1b6130
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Machine à état et début de IO fonctionnel, classe Motor à finir
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2025-01-05 17:10:47 +01:00 |