20 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Ulysse Cura	c9c98375c7	Couleur et gyroscope corrigés	2025-02-01 12:14:05 +01:00
Ulysse Cura	eb704397ff	Nettoyage de code	2025-02-01 10:33:32 +01:00
Ulysse Cura	864f0128f1	Afficher l'equipe lors du demarage	2025-02-01 06:04:51 +01:00
Ulysse Cura	05937b1738	Nettoyage de code et ajout de la police d'ecriture 2000.	2025-01-31 22:48:47 +01:00
Ulysse Cura	fe7474dbfc	Affichage de l'equipe lors du changement.	2025-01-31 22:48:10 +01:00
Ulysse Cura	4b59f76e46	Changement d'angle avec une vitesse angulaire fonctionnelle.	2025-01-31 22:47:19 +01:00
Ulysse Cura	6d80d913fd	Machine à état fonctionnelle !	2025-01-31 19:30:16 +01:00
Ulysse Cura	f8b7938e7c	Ajout de la possibilitée de changer la vitesse de dance.	2025-01-31 19:29:45 +01:00
Ulysse Cura	237c9be64c	Correction de l'erreur d'angle initialisé.	2025-01-31 19:28:45 +01:00
Ulysse Cura	ed0147a2e9	Inversion de booléen pour la tirette.	2025-01-31 19:27:30 +01:00
Ulysse Cura	aae4cf7af7	Clean IO file after merging	2025-01-30 22:04:05 +01:00
Ulysse Cura	1e2a6f4ba7	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into main ... # Conflicts: # IO.hpp	2025-01-30 22:01:55 +01:00
Ulysse Cura	f7fe86d877	Asservissement fonctionnel !	2025-01-30 22:00:16 +01:00
Ulysse Cura	ead7998b0c	Ajout des copyrights	2025-01-30 17:51:45 +01:00
Ulysse Cura	2d7be3ade0	Simplification de code et changement de valeurs	2025-01-29 21:08:21 +01:00
Ulysse Cura	8dea440f6b	Asservissement fonctionnel mais changement de direction en fonction du temps défectueux, tests en cour...	2025-01-29 18:12:22 +01:00
Ulysse Cura	3748c54515	Nettoyage de code	2025-01-29 18:11:35 +01:00
Ulysse Cura	63d7cb2e5f	Changement des GPIO car changement de pcb	2025-01-29 18:10:15 +01:00
Ulysse Cura	fde6592dec	Ben, ça marche pas	2025-01-19 16:25:30 +01:00
Ulysse Cura	0b1b1b6130	Machine à état et début de IO fonctionnel, classe Motor à finir	2025-01-05 17:10:47 +01:00